panelshop V9
3D-CAD-Programm für den Werkzeugbau

Mit der Unterstützung von renommierten Werkzeugbaufirmen entwickeln wir mathematische Methoden und parametrische Modelle für komplexe Problemstellungen des Werkzeugbaus. Auf diese Weise gelingt es, Konstruktionen praxisnah abzubilden und zu automatisieren.

panelshop stellt mit seinen Speziallösungen eine ideale Ergänzung zu den etablierten CAD-Programmen dar. Modelldaten lassen sich über leistungsfähige Schnittstellen importieren und die erzeugten Elemente problemlos wieder exportieren.

Bitte klicken Sie auf einen der Untertitel der folgenden Speziallösungen, um mehr Informationen zu erhalten:

panelshop Tools


panelshop zeichnet sich ausserdem durch seine hohe Toleranz bezüglich der zu verarbeitenden Daten aus: Zu Beginn der Werkzeugkonstruktion im Automobilbau liegen die die 3D Bauteil- und Methodendaten oftmals nur vereinfacht und unvollständig vor. panelshop liefert tolerante und einfach zu bedienende Methoden, welche ein effizientes Arbeiten mit diesen unfertigen Daten ermöglichen.

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Die komplexen Basiskörper und die sehr aufwendigen Wirkflächen der Schneidwerkzeuge für Karosserieblech- und Kunststoffteile werden mit diesem Softwarebaustein automatisch erzeugt. Dafür wurden neue mathematische Lösungen entwickelt, um Offsets für räumliche Kurven und die dazwischen aufgespannten Flächen zu berechnen.

Vorteile

  • Die bisherige segmentierte und sehr aufwendige manuelle Konstruktionsweise entfällt vollständig, der Arbeitsaufwand wird um ca. 95% reduziert. Für die Erzeugung der Schneidwerkzeuge der im Bild gezeigten Porsche Seitenwand wurden z.B. 2 Stunden benötigt (vorher 40 Stunden).
  • Neben den Gusskörpern werden auch die aktiven Flächen, welche zur Fräsbearbeitung benötigt werden, automatisch erzeugt. Vier verschiedene parametrische Profile der Wirkflächen wurden implementiert, um alle verschiedenen Richtlinien zu erfüllen: "V"-, "Doppel V"-, "Gerade"- und ein "Stufen"- Profil.
  • Um den Bedingungen der Fertigung zu genügen, werden die aktiven Flächen automatisch auf Kollision und Hinterschnittigkeit geprüft und korrigiert.
  • Die optimale Grösse der resultierenden Gusskörper und die ebenfalls optimal angepassten Wirkflächen minimieren die benötigte maschinelle Bearbeitungszeit erheblich.
  • Durch die automatische Vorgehensweise wird die Qualität der Ergebnisdaten gesichert: Übermasse werden auch in komplexen geometrischen Bereichen automatisch eingehalten, Wirkflächen werden immer nach dem gleichen Schema ausgeführt.
  • Einfache Bedienung, Schulungsaufwand weniger als 4 Stunden.
Weitere besondere Merkmale
Als Eingangsdaten werden die Beschnittkurve und die Wirkflächen der Ziehstufe verwendet. Der Anwender stellt nur noch die Parameterwerte und die Schnittrichtung ein. Die Konstruktion wird automatisch vorgenommen. Als Ergebnis liegen Volumenkörper und Wirkflächen vor, welche zur Weiterverarbeitung über die entsprechenden Schnittstellen in beliebige CAD-Systeme transportiert werden können.


Abfalltrenner entlang scharfkantiger Grundkurve (90° Knick), Oberteil (li) Unterteil (re)


Weiterer Vorteile liegen in der ebenfalls automatischen Konstruktion von Abfalltrennern (vgl. Bild) und den Wirkflächen. Die Wirkflächen für die Schneidmesser werden entlang der Beschnittkurve "V"- oder "stufen"-förmige ausgeführt. Sie werden ausserdem gegen Kollisionen und Hinterschnittigkeit abgesichert und genügen damit den Anforderungen der Fräsvorbereitungen.

Entwicklungspartner
Die Konstruktionsmethoden wurden 2005-2006 mit Unterstützung der August Läpple GmbH & Co KG entwickelt.

Links
Veröffentlichung: "3D Konstruktion von Schneidwerkzeugen für den Karosseriebau", Sommer 2005

CATIA V5 - Portierung
In Zusammenarbeit mit CENIT (Gold Partner von DASSAULT SYSTEMS) wurde die Portierung nach CATIA V5 vorgenommen. Die erste Version des TSE (Trimm-Steel-Expert) wurde im August 2007 zur Verfügung gestellt. In 2008 wurde u. A. die Segmentierung der Schneidmesser implementiert. Aktuelle Entwicklungen in 2009 komplettieren das Thema durch die Einbindung der parametrischen Konstruktion des Messerfusses.

Zwei Erfahrungsberichte wurden beim 3. Karosserie- und Werkzeugbau Forum der CENIT AG in Stuttgart am 9. April 2008 gegeben:

Die Basiskörper der Formwerkzeuge für Karosseriebleche werden mit diesem Softwaremodul automatisch erzeugt. Die Konstruktion der Formbacken verläuft entlang zweier 3D-Kurven, wodurch sie sich erheblich von der Konstruktion der Schneidmesser unterscheidet. Neue mathematische Methoden wurden ausserdem zur Konstruktion von tangentialen Verlängerungen und partiellen Offsets implementiert (s.u.).
Vorteile

  • Der Arbeitsaufwand konnte auch hier um mehr als 95% reduziert werden.
  • Die optimale Grösse der Gusskörper minimiert auch hier die maschinelle Bearbeitungszeit erheblich.
  • Durch die automatische Vorgehensweise wird die Qualität der Ergebnisdaten gesichert: Übermasse werden auch in komplexen geometrischen Bereichen automatisch eingehalten.
  • Einfache Bedienung, Schulungsaufwand ca. 2 Stunden.
Weitere besondere Merkmale

Werkzeugoberteil: Die Konstruktion verläuft entlang zweier 3D-Kurven. Kurve A wird zumeist aus den virtuellen Kanten entlang von Bauteil-Verrundungen zusammengestellt. Kurve B gibt den Bauteilrand wieder.


Querschnitt des Oberteils, Kurven A und B sind als Schnittpunkte dargestellt

Für die Formwerkzeuge wurden zwei weitere komplexe Flächenfunktionen entwickelt:

  • Tangentiale Verlängerung des Bauteilrandes (vgl. Skizze). Der Bauteilrand (Randkurve B) wird automatisch um ein konstantes Mass nach aussen verlängert.
  • Offsetfläche (vgl. Skizze). Aus der Kombination der Flächenverlängerung und den gegebenen Bauteilflächen werden für den benötigten Gusskörper automatisch Offsetflächen zur Sicherstellung eines konstanten Gussübermasses berechnet.
Werkzeugunterteil: Für die Konstruktion der Werkzeugunterteile werden umlaufende Flächenverlängerungen erzeugt. Alle im Bauteil vorkommenden Löcher werden automatisch geschlossen.

Entwicklungspartner
Die Konstruktionsmethoden wurden 2006-2009 mit Unterstützung der August Läpple GmbH & Co KG entwickelt.

Links
Film: Konstruktion eines typischen Formwerkzeug-Oberteils - 5:30 min
Film: Datenvorbereitung für das Formwerkzeug-Unterteil - 1:18 min
Film: Konstruktion eines typischen Formwerkzeug-Oberteils mit Ton - 6:11 min

Auto SBC steht für "Automated Springback Compensation" (Automatische Rückfederungs-Kompensation). Mit diesem Modul lassen sich gegebene Spline-Flächen auf deren deformierte Netz-Oberfläche transformieren. Neben der Rückfederungskompensation können auch andere ähnliche Aufgaben bearbeitet werden (wie z.B. die Kompensation von elastischen Werkzeugverformungen).

Vorteile

  • Der Ablauf ist vollständig automatisiert. Es müssen lediglich die entsprechenden Dateien eingelesen werden.
  • Minimaler Berechnungszeit. Für die Flächenerzeugung des im Film gezeigten Beispiels (Frontklappe von DaimlerChrysler) werden 13 min benötigt
  • Hohe Qualität der Flächendaten: Genaue Abbildung des deformierten Netzes. Auf "Skinfähigkeit" (Übergangstoleranz von 0.01 mm) optimiertes Flächenmodell.
  • Fixierte, in der Simulation nicht optimierte Flächen, werden auch nicht verändert.
  • Symmetrie wird unterstützt.
  • Durch leistungsfähige Extrapolation auch gute Anwendbarkeit auf Ergebnisse aus Spring-Forward-Analysen.
  • Die Bedienung ist sehr einfach, eine halbstündige telefonische Einweisung reicht aus.
Weitere besondere Merkmale
Als Voraussetzung für die Anwendbarkeit müssen zu einem gegebenen CAD-Flächenmodell entweder ein Vektorfeld oder zwei kompatible Netzoberflächen (aus denen intern das Vektorfeld berechnet werden kann) zur Verfügung stehen.

Diese Lösung wurde vor allem zur Kombination mit Finite-Element-Programmen wie AUTOFORM, PAM-STAMP oder LS-DYNA entwickelt. Die FE-Berechnung wird zuvor benötigt, um die neue Oberfläche zur Rückfederungskompensation in Form eines Netzes zu ermitteln. Die Daten der genannten FE-Programme lassen sich problemlos in panelshop einlesen und verarbeiten.

Aufgrund der globalen Lösung des Problems ist der Algorithmus robust gegenüber inhomogenen bzw. unvollständigen Daten. Drei sehr häufig auftretende Probleme werden dadurch automatisch gelöst:
  • Die einzelnen Verschiebungsvektoren müssen nicht exakt auf den gegebenen CAD-Flächen liegen.
  • Das Feld der Verschiebungsvektoren darf inhomogen sein und beliebige Löcher aufweisen. In diesem Fall wird zwischen den vorhandenen Vektoren interpoliert.
  • Die Verschiebungsvektoren können auch durch eine Spring-Forward-Analyse berechnet worden sein und nur im Bereich des Fertigteils zur Verfügung stehen. Die äusseren Flächen der Ziehanlage werden kompensiert, indem mit einem leicht abklingenden Transformationsfeld extrapoliert wird.

Entwicklungspartner
Die Methoden wurden 2005-2009 mit der kompetenten Unterstützung von ESI-GROUP zusammen mit der Software PAM-STAMP und OUTIFO getestet und optimiert.

Links
Film: Kompensation am Bsp. einer Frontklappe 3:08 min (Berechnungszeit real: 13:00)



Um im Frühstadium der Werkzeugkonstruktion effizient mit der Gussmodell-Konstruktion beginnen zu können, lassen sich Offsetflächen für Wandstärken in der Grössenordnung von 50 mm und so genannte 0-Flächen berechnen. Für kleine Offset-Abstände in der Grössenordnung der Materialstärke wurde ebenfalls eine Methode implementiert. Das oberer Bild zeigt eine Offsetfläche (60 mm Offsetabstand) für eine Seitenwand.

Vorteile

  • Vollautomatisch, sehr einfache Bedienung
  • Robust im Bezug auf Löcher und Unstetigkeiten im Modell
  • Erzeugung minimaler Datenmengen
  • Automatische Berechnung einer Nullfläche (Offsetabstand = 0 mm, siehe Bild unten)
  • Verwendung von Netzdaten, z.B. aus DIEDESIGNER (AUTOFORM) oder PAM-DIEMAKER (ESI-GROUP) oder ähnlichen Programmen möglich.


0-Fläche und 60 mm Offset nach innen



Weitere besondere Merkmale
Die automatisch generierte Offsetfläche liegt als einzelne, grosse Spline-Fläche vor. Sie kann, um den Import z.B. in CATIA V4 zu vereinfachen, auch innerhalb panelshops schachbrettartig aufgeteilt werden.

Entwicklungspartner
Dieses Modul wurde 2002-2003 mit Unterstützung der Firma ThyssenKrupp Drauz Nothelfer entwickelt.

Links
Veröffentlichung: "Offset-Flächen vervollständigen die CAE-Kette in der Konstruktion von Grosswerkzeugen für den Karosseriebau", Sommer 2004


Die CAD-Modelle von Karosserieblechteilen werden in der Regel nicht parametrisch konstruiert. Das liegt daran, dass die Flächendaten mit "nicht parametrischen" Systemen aus Scan-Daten abgeleitet werden. Basisflächen, die bis zu den virtuellen Kanten heranreichen (auch als theoretisches Ecken bezeichnet) liegen deshalb im Datenmodell meist nicht vor.

Für verschiedene Belange der Werkzeugkonstruktion wird der virtuelle Verlauf der Kanten benötigt, ausserdem die bis zur virtuellen Kante verlängerten Basisflächen. Eine ähnliche Aufgabe in diesem Kontext besteht in der Verkleinerung von Verrundungsradien. So genannte "Freimachungen" in Stempel und Matrize werden auf diese Weise realisiert.

Vorteile

  • Extrem einfache, intuitive Handhabung. Alle Funktionen sind vollautomatisch.
  • Tangentenstetige Verknüpfung der einzelnen Kurvensegmente zu einer zusammenhängenden virtuellen Kante
  • Verkleinerung von Radien über ein Verband von Verrundungsflächen


Zur Ermittlung von Beschnittkurven auf Ziehanlagen wird in der Konstruktion als erste Nährung eine Abwicklung der Flanschflächen des Fertigteils vorgenommen. Dieser Arbeitsschritt ist bei Verwendung von Standard CAD-Systemen heute immer noch sehr zeitaufwendig.

Mit diesem Modul bietet panelshop eine rein geometrisch basierte Lösung an: Die Aussenkontur des Flansches wird entlang planarer Schnitte auf die entsprechenden Trägerflächen des Ziehmodells abgewickelt. Als Resultat wird sowohl eine Spline-Kurve als auch eine Punktefolge der abgewickelten Kurve ausgegeben.

Vorteile

  • Sehr einfache Bedienung. Es ist keine besondere Einweisung erforderlich.
  • Kurze Rechenzeiten


3D Punkt- oder Netzdaten lassen sich mit diesem Modul in Spline-Flächen umwandeln. Der Aufwand konnte auf das einfache Skizzieren weitläufiger Flächenränder reduziert werden. Dazu werden getrimmte Flächen verwendet, was eine absolute Innovation im Bereich der Flächenrückführung darstellt.

Vorteile

  • Extrem einfache Handhabung - es sind nur Kurven auf dem Punktnetz zu skizzieren.
  • Leistungsfähiger Healing-Algorithmus stellt die Stetigkeiten des Flächenmodells automatisch ein.
  • Hohe Flexibilität: Die Verwendung von getrimmten Flächen ermöglicht es, die Berandung der Flächen durch beliebig viele Kurven zu definieren.
  • Hohe Flexibilität: T-Stösse erlauben es, die Aufteilung der Flächen lokal der zu erzeugenden Geometrie anzupassen.
  • Möglichkeit, an bereits bestehende Flächen tangential anzukonstruieren
Weitere besondere Merkmale
Die topologische Zuordnung der skizzierten Ränder zu den neuen Flächen und die Approximation der Flächen an die Punkte werden automatisch vorgenommen. Die Übergänge zwischen den Flächen ebenfalls automatisch optimiert.

Die Verwendung von unvollständigen, verrauschten und inhomogenen Punktdaten ist unproblematisch. Entsprechend der vom Benutzer vorgegebenen Toleranzen stellen die erzeugten Flächen einen volumenfähigen Flächenverband dar.



Mit dem integrierten Flächen-Vernetzer können beliebige Spline-Flächen vernetzt werden. Die erzeugten Netzdaten lassen sich mit FEM-spezifischen Standard-Schnittstellen herausschreiben (siehe Daten-Konverter).

Für das Rohrbiegen wurde ausserdem ein spezieller Vernetzer entwickelt.


Rohrvernetzer: Liest die gleichen Input- Daten wie eine Biegemaschine, die Poly-linie und die Radien

Zusätzlich zu den Parametern für die Biegemaschine legt der Benutzer die Netzfeinheit fest, um ein prozess-angepasstes Netz zu generieren. Für die Rohrvernetzung sind keine Spline-Flächen als Eingangsdaten notwendig.

Vorteile

  • Extrem einfache Handhabung
  • Sehr robust


panelshop verwendet den CAD-Kern ACIS und auch die CAD-Konverter von SPATIAL. SPATIAL ist ein Unternehmen von DASSAULT SYSTEMS.

Zum Einlesen und Schreiben verschiedener Datenformate sind zurzeit folgende Schnittstellen verfügbar:

  • CAD-Konverter: IGES, VDA, STEP, SAT, CATIA V4, CATIA V5 (UG und PROE auf Anfrage)
  • Netz-Konverter: STL, WRL, PAMSTAMP, AUTOFORM, ANSYS, LS-DYNA, NASTRAN
(Die CAD-Konverter werden einzeln lizenziert, die Netz-Konverter sind je nach gewünschter Konfiguration im Basispaket panelshop oder den einzelnen Modulen enthalten.)